传感器深度融合 速腾聚创与高德地图合作

除了在 CES 开幕第一天发布 MEMS 固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre（以下简称 M1 Pre）。隔天，速腾聚创再次带来关于激光雷达的最新(xīn)研发成果。

MEMS激光雷达与摄像头的底层融合技术

速腾聚创所展示的激光雷达和摄像头的底层融合技术（LCDF， LiDAR-Camera-Deep-Fusion），它的创新(xīn)性在于：把MEMS固态激光雷达 M1 Pre 与摄像头进行硬件底层融合，从而让自动驾驶車(chē)辆能(néng)全方位感知真实世界的三维空间色彩信息。 

据了解，传统的做法是将多(duō)个分(fēn)立传感器的数据分(fēn)别收集与处理(lǐ)，每一个下游的厂商(shāng)都需要单独将分(fēn)立的传感器进行标定，这样的处理(lǐ)不仅耗时费力，而且对时间同步与空间校准也带来一定的挑战。

LCDF 技术则提供了一个巨大优势 —— 解决了多(duō)传感器数据的时空一致性难题。这一技术让两个传感器预先融合，从而保证两者的时空一致性。

高速的三维空间色彩数据则让自动驾驶車(chē)辆在做决策算法之前，实时感知并处理(lǐ)相关信息，应对复杂的道路情境。